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【小白向】从零开始将 DeepSeek API 接入 RikkaHub
1. 前言 本文小白向，很简单。目的就是创建自己的deepseek api，然后接入rikkahub软件中进行 […]
聚合文章
汇集全部已收录博客的最新文章，点击标题前往原文阅读。
Cartographer建图与nav2导航启动命令流程
Cartographer建图与nav2导航启动命令流程作者：qwq的红石/屿寻sama（[email protected]） 命令 1.cd /home/ysc/Desktop/rader 2../LiaderLauch.sh 2../ImuLauch.sh 3.ros2 run robot_state_publisher robot_state_publisher ~/robot.urdf 4…
给自己看的pair用法
给自己看的pair用法作者：qwq的红石/屿寻sama（[email protected]） 主要内容 Pair 语法 默认用法 1 pair变量名; 结合vector的用法 1 vector变量名(大小) e.g: 1 2 cin>>n ; vectorfarmers(n); 排序(我指vector pair的sort排序) 语法 默认（从小到大） 1 sort(变量名.begin(),变量名…
一些STL的教程（施工中）
一些STL的教程（施工中）作者：qwq的红石/屿寻sama（[email protected]） 输出数组最大/最小值 max_element和min_element 介绍 ：min_element/max_element函数是C++标准模板库（STL）中的一个函数，用于查找指定范围内的最小元素。它返回一个指向范围内最小元素的迭代器 作用：作用：返回容器中最小值和最大值 头文件：algorith…
HomeLab 实战：使用 LACP 聚合双千兆网口，实现 2Gbps 网络带宽
前言博主的 HomeLab 网络环境是支持全链路 10 Gbps 的. 但是博主的 SubSerer 的单个端口却只有 1 Gbps. 由于该服务器负责的是业务流量转发, 其中包含网络代理. 在...
PostgreSQL 中的EXCLUDE 约束
项目中场景涉及，软删除后重新插入，使用，PostgreSQL 中的EXCLUDE 约束
Realm 一键转发脚本
参考自 https://www.nodeseek.com/post-183613-1 ，感谢原教程作者。 本脚本在原教程基础上增加了 Realm 安装、转发规则管理、服务重启、脚本更新和可视化面板管理功能。 v3.2.5 更新重点 支持 Alpine Linux。 Alpine 自动使用 OpenRC 管理 realm 和 realm-panel 服务。 Alpine 自动选择官方 unknown…
在 Rust 中实现 defer
介绍 DropGuard 与 macro_rules，并实现 defer! 宏 RAII 和 defer 是两种常见的资源管理方式，理论上来说，它们是完全可以互相替代的，但实际上它们更像是互补的，各有各的优势。当对象拥有资源时，比如一个 File 对象，这时候适合用 RAII，在离开作用域时自动关闭文件；而需要在作用域结束时执行特定的清理逻辑，这就更适合用 defer 比如在写包管理器的时候，使用…
Simple 主题：从 Typecho 到 WordPress
一个极简博客主题，五年的进化之路。 2021 年，我把一款名为“简”的 Z-Blog 主题移植到了 Typec […]
virtualbox-ext-vnc >= 7.2.12-2 升级需要手动干预
之前我们安装该软件包内容的方式会导致 pacman 没有跟踪部分文件（即在安装脚本中使用 VBoxManage […]